對(duì)于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品檢測(cè)使用的安規(guī)測(cè)試儀需要滿足下列標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試要求
JB/T10825-2008 工業(yè)機(jī)器人 產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范
6.12接地測(cè)試： 針對(duì)保護(hù)電路進(jìn)行測(cè)試
6.13絕緣電阻： 動(dòng)力電路與保護(hù)電路之間的絕緣測(cè)試，測(cè)試電壓500VDC，絕緣電阻不能低于1MΩ
6.14耐壓測(cè)試：動(dòng)力電路與保護(hù)電路之間， 85%耐壓試驗(yàn)值，不能低于1500VAC 高壓持續(xù)一分鐘
JB/T8896-1999 工業(yè)機(jī)器人 驗(yàn)收規(guī)則
5.5電氣安全試驗(yàn)
5.5.1保護(hù)接地連續(xù)性
5.5.2 絕緣電阻檢測(cè)
5.5.3 耐壓測(cè)試
GB/T5226.1-2002 等同IEC60240 機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第一部分 通用技術(shù)條件
18.2.2 接地電阻測(cè)試：保護(hù)聯(lián)結(jié)點(diǎn)之間的接地
18.3 絕緣測(cè)試：參照GB/T17627.2-1998， 動(dòng)力電路導(dǎo)線與保護(hù)聯(lián)結(jié)之間的絕緣測(cè)試， 測(cè)試電壓500VDC，絕緣電阻不能低于1 MΩ，對(duì)于母線匯流線等，絕緣電阻不能低于50kΩ
18.4 耐壓測(cè)試：測(cè)試電壓為2倍的額定工作電壓或者1000VAC, 取二者大，50Hz或者60Hz,高壓持續(xù)1s, 未擊穿則視為通過(guò)
GB/T17627.2-1998 低壓電器設(shè)備的高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第一部分 定義和試驗(yàn)要求
定義了用于高壓測(cè)試的交流和直流產(chǎn)生器以及沖擊電壓發(fā)生器和沖擊電流發(fā)生器的檢驗(yàn)方法
交流和直流產(chǎn)生器：測(cè)量電壓誤差小于±3%
沖擊電壓產(chǎn)生器：測(cè)量電壓誤差小于±5%
沖擊電流產(chǎn)生器：測(cè)量電流誤差小于±5%
GB/T 12113-2003 等同IEC60990 接觸電流和保護(hù)導(dǎo)體電流的測(cè)量方法
進(jìn)行以上所有標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的安規(guī)測(cè)試設(shè)備應(yīng)該滿足VDE,UL,CSA和主要的歐洲低壓指令標(biāo)準(zhǔn)(LVD)要求
法國(guó)SEFELEC公司是專業(yè)的安規(guī)測(cè)試儀和線纜線束測(cè)試系統(tǒng)的生廠商/丙觀科技（沈陽(yáng)）有限公司為中國(guó)區(qū)獨(dú)家代理商，安規(guī)測(cè)試儀完全符合工業(yè)機(jī)器人的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，能夠按照標(biāo)準(zhǔn)要求，完成接地電阻，絕緣電阻，交流/直流耐壓，泄漏電流四種測(cè)試
1）接地電阻測(cè)試：
測(cè)試電流（包括大電流測(cè)試）：6V/5~32A， 8V/5~50A，0.5A步進(jìn)，精度±（1%+0.5A）
測(cè)試電流上升下降駐留時(shí)間調(diào)節(jié)：0.1~9999s, 0.1s步進(jìn)，精度±20ms
測(cè)試阻值范圍：0.001Ω~960mΩ/1.500Ω，精度：（2.5%+10mΩ）
試頻率：50Hz/60Hz
可按照EN60204-1標(biāo)準(zhǔn)要求顯示電壓跌落值
2）交流耐壓測(cè)試：
交流電壓可調(diào)節(jié)，范圍0～5000VAC，精度±（2%+5V） 步距≤10V；
正常測(cè)試電流范圍：0.001mA~10mA，精度±（2%+3μA）
短路電流20mA
故障檢測(cè)方式： Imin,Imax,ΔI+Imax 三種方式
測(cè)試電壓上升管下降駐留時(shí)間可調(diào)范圍：0.1~9999s, 0.1s步進(jìn)，精度±20ms
3）直流耐壓測(cè)試：
直流電壓可調(diào)節(jié)，范圍0~6000VDC，精度±（2%+5V） 步距≤10V
正常測(cè)試電流范圍：0.001mA~10mA, 精度±（2%+3μA）
短路電流 20mA
故障檢測(cè)方式：Imin,Imax,ΔI+Imax 三種方式
測(cè)試電壓上升管下降駐留時(shí)間可調(diào)范圍：0.1~9999s, 0.1s步進(jìn)，精度±20ms
4）絕緣電阻測(cè)試：
絕緣電阻測(cè)試范圍100KΩ～200GΩ；
絕緣測(cè)試中直流電壓可調(diào)節(jié)，范圍20VDC～1000VDC，1V步進(jìn)，精度±（1%+1V）
短路電流≤2mA
測(cè)試電壓上升管下降駐留時(shí)間可調(diào)范圍：0.1~9999s, 0.1s步進(jìn)，精度±20ms
5） 泄漏電流測(cè)試
被測(cè)機(jī)器人工作電壓范圍：0~260V單相 0~400V三相 (電壓容差范圍由被測(cè)產(chǎn)品廠商提供)， 電流/功率范圍：33A/相，20kVA
工作頻率:50Hz/60Hz
測(cè)試電流范圍：0.005mA~120mA
測(cè)試精度：±(2%+5μA)
測(cè)試分辨率：0.1μA
電壓測(cè)量范圍：10V~300V， 精度：±（2.5%+0.5V）
配備相應(yīng)的隔離變壓器或者嚴(yán)格按照要求將被測(cè)件放置在絕緣臺(tái)架上
滿足IEC60990標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的三種測(cè)量網(wǎng)絡(luò)， 未加權(quán)的接觸電流測(cè)量網(wǎng)絡(luò)，加權(quán)接觸電流（感知電流或反應(yīng)電流）測(cè)量網(wǎng)絡(luò)，加權(quán)接觸電流（擺脫電流）測(cè)量網(wǎng)絡(luò)
自動(dòng)模擬單一故障條件下的測(cè)試電路，如極性反轉(zhuǎn)，中線斷開(kāi)，接地?cái)嚅_(kāi)等故障情況，每次施加一個(gè)故障進(jìn)行測(cè)試
6）操作方式，前面板觸摸屏操作或者計(jì)算機(jī)軟件控制
通過(guò)前面板，可單次測(cè)試操作，也可編輯序列測(cè)試操作，一個(gè)序列可允許8個(gè)測(cè)試步驟
通過(guò)軟件，可不限序列測(cè)試步驟，并生成WORD版測(cè)試報(bào)告
接地電阻，耐壓，絕緣，泄漏電流測(cè)試可以任意組合連續(xù)順序進(jìn)行
7）存儲(chǔ)能力 ：
可存儲(chǔ)10組 測(cè)試數(shù)據(jù)（電壓，時(shí)間 ，限值等）
8）設(shè)備接口
RS232/USB/ETHERNET/PLC/0~10V/GPIB/CAN接口
9）保護(hù)措施：
儀器有雙重安全保護(hù)保險(xiǎn)
對(duì)操作人員有安全保護(hù)，當(dāng)安全內(nèi)鎖打開(kāi)的時(shí)候輸出端無(wú)高壓或者電流輸出，儀器面板上的紅綠燈指示是否有高壓輸出
對(duì)被測(cè)設(shè)備有快速故障檢測(cè)方式，當(dāng)發(fā)生超出測(cè)試限值時(shí)會(huì)自動(dòng)切斷高壓輸出
10）工作環(huán)境要求
工作溫度：0~45℃
存儲(chǔ)溫度：-10℃~+60℃
法國(guó)SEFELEC公司是專業(yè)的安規(guī)測(cè)試儀和線纜線束測(cè)試系統(tǒng)的生廠商/丙觀科技（沈陽(yáng)）有限公司為中國(guó)區(qū)獨(dú)家代理商，安規(guī)測(cè)試儀完全符合工業(yè)機(jī)器人的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，能夠按照標(biāo)準(zhǔn)要求，完成接地電阻，絕緣電阻，交流/直流耐壓，泄漏電流四種測(cè)試.
